Der Prüfer nickt, der Fahrer lächelt: Für Audi A4 und A5 läuft es bei der HU ziemlich rund. Seltene Ausrutscher betreffen meist das Fahrwerk oder die Abgasuntersuchung. Echte Schwachstellen kennen beide Baureihen nicht. Zwei Generationen im TÜV-Check.